Siunjata (pāli. suññata; sanskr. śūnyatā; शून्यता - pustka, pustość, niesubstancjonalność; chiński. 空 kōng) - uchwycenie występujące wewnątrz buddyzmie, zarówno mahajany, w charakterze plus hinajany. Jest kluczowym pojęciem na rzecz zrozumienia mahajany. Zgodnie z jej doktryną wszystkie rzeczy dodatkowo dharmy są przejawieniami pozbawionymi realnego istnienia (pustymi). Szkoły buddyzmu wczesnego, na społeczeństwo przyjmowały realne bytowanie dharm, takimi jakimi wydają się przejawiać, przynajmniej zakładały pozbawienie tożsamości "ja".
Słowo "pustka" oznacza to "pustosć" – wewnątrz sanskrycie siunjata, to modła słowa siunja - "pozbawiony", co wewnątrz dokładnym tłumaczeniu oznacza "pozbawioność". Słowo to sugeruje niedostatek – pozbawienie cech, pozbawienie własnej natury. Stwierdzenie: "forma jest pustką" trzeba uczyć się następująco: rzeczy (zjawiska) nie posiadają swej własnej esencji, nie posiadają własnej natury. Natomiast zjawiska, które są puste, lub pozbawione esencji, przejawiają się do wnętrza urozmaicony sposób, zależny odkąd wielu czynników. Pojawiają się one wewnątrz określonych warunkach, trwają pewien czas, odtąd znikają. Istnieją jeno wewnątrz zależny metoda – zależą odkąd przyczyn plus warunków, nie mają wówczas realnego bytu. Także dharmy, które według poprzednich doktryn istnieją rzeczywiście, zarówno te uwarunkowane - powstające dodatkowo natychmiast znikające, w charakterze również nieuwarunkowane (nirwana), według systemu mahajany wewnątrz swej esencji są tym samym. Ich wierny żywot transcenduje sprawa sądowa powstawania także znikania, natomiast ponadto współzależne albo niezależne istnienie.
Poglądy na zagadnienie pustości zjawisk zawierają się do wnętrza tzw. drugim cyklu nauk to znaczy drugim obrocie kołem dharmy. Nauki drugiego cyklu nazywane są też naukami o "braku cech", oznacza to o "pustce wszystkich zjawisk". Opierają się one na sutrach mahajany. Do najważniejszych tekstów, tworzących podstawę systemu filozoficznego trzeba zestaw sutr Pradżniaparamity czy Doskonałości Mądrości.
Jak czytamy wewnątrz Sutrze Serca Doskonałej Mądrości, której nauki stanowią esencję "Drugiego Obrotu Kołem Dharmy" –